GUIATIÉTAR

 Valle del Tiétar - Sur de Gredos

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Arenas de San Pedro / Candeleda / Casavieja / Gavilanes / La Adrada / Lanzahita / Pedro Bernardo

San Esteban del Valle / Sotillo de la Adrada

Quizás de su ubicación junto a un monte rocoso le venga el nombre al pueblo puesto que en la documentación antigua aparece como Piedalabes que muy bien pudiera significar "al pie de la roca". Aparece por primera vez el topónimo Piedralaves en el Libro de la Montería, de Alfonso Xl, donde se menciona como "Piedelavas" al monte conocido hoy día como La Sarnosa, dándose como bien poblado de osos. Pedro Anta Fernández en su libro sobre la localidad, Historia y nostalgia de un pueblo de Castilla, recoge afirmaciones de Luis Oller Nieto quien cree que los fundadores de este lugar podían proceder de Álava, no sólo por la segunda parte del nombre, sino porque las danzas del paloteo que se bailaban en carnaval en torno a un pelele son muy parecidas a las danzas vascas de carnaval. Pedro Anta busca orígenes más remotos; así tras apuntar que por ser los árabes los fundadores de los hornos de hierro de La Tablada, muy pudiera ser el nombre de Piedralaves la deformación de una palabra de origen árabe del nombre; Luego busca los primeros pobladores entre los vetones al afirmar la existencia de un castro de origen celta.

El núcleo de población parece definitivamente formado hacia